禾川伺服報警處理方法 報警代碼名稱：ERR.001系統(tǒng)參數(shù)異常，原因：控制電源電壓瞬時下降；2.升級驅(qū)動器軟件之后，部份參數(shù)的范圍有改動，導(dǎo)致之前存儲的參數(shù)超出上下限， 處理措施：確保電源電壓在規(guī)格范圍內(nèi)，恢復(fù)出廠設(shè)置參數(shù)（P20.06設(shè)置為1） 2.如果升級了軟件，請先恢復(fù)出廠參數(shù)；